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浙建集團再添1項國際先進、1項國內(nèi)領先技術2024-04-26浙建集團浙建官網(wǎng)下載文件：暫時沒有下載文件
近日，由浙建集團所屬浙江建投創(chuàng)新科技有限公司、浙江省建工集團與之江實驗室共同負責的住房和城鄉(xiāng)建設部科技計劃項目“面向建筑鋼結(jié)構(gòu)檢測的攀爬機器人關鍵技術研究與應用”順利通過專家組驗收，研究成果總體達到國內(nèi)領先水平，其中建筑鋼結(jié)構(gòu)攀爬機器人兼顧移動效率與穩(wěn)定吸附的控制方法達到國際先進水平。
浙江省建設廳科技設計處調(diào)研員葛鑫鈥，中國建筑集團首席專家李云貴，中國建筑科學研究院研究員王靜，浙江理工大學李秦川教授、浙江大學王進教授，浙江省建筑設計研究院副總工程師李志飚，浙江工業(yè)大學楊楊教授、浙江工商大學劉東升教授等多位專家領導參與本次驗收會議。
課題針對建筑鋼結(jié)構(gòu)施工質(zhì)量和安全所面對檢測效率低、危險性大等問題，研究了建筑鋼結(jié)構(gòu)形貌自適應的吸附與行走、靈巧建筑鋼結(jié)構(gòu)攀爬機器人本體設計等關鍵技術，研制了能在鋼結(jié)構(gòu)表面可靠吸附與行走的攀爬機器人（ZZ Robot1.0），提出了基于視覺信息和混合注意力機制的銹蝕分割算法和基于旋轉(zhuǎn)區(qū)域候選網(wǎng)絡的焊縫檢測等方法，實現(xiàn)了對建筑鋼結(jié)構(gòu)的焊縫質(zhì)量無人化檢測。
驗收組專家認為本課題研究成果豐富，尤其研究的主要內(nèi)容是行業(yè)急需技術，建筑機器人團隊在成功研發(fā)了攀爬機器人（ZZ Robot1.0）的同時也培養(yǎng)了年輕團隊，并給出了爬壁機器人后續(xù)研究的方向和思路。
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